一家机器人公司与一名腐败的中情局特工联手,试图为自己定位,以赢得一份利润丰厚的军事合同。他们非法空投了4个机器人原型到臭名昭著的老挝、柬埔寨和泰国之间的金三角地带,对毫无戒心的毒枭进行现场实地测试,这是全世界永远不会错过的。其中一个机器人在空投中受损,机器人技术团队在它变得自知之明时失去了对它的控制,成为一个势不可挡的杀人机器。FXX白丝自缚捆绑,叶山由奈(茅原实里配音)是一个扎着双马尾的眼镜娘,外表可爱的她却有着一个令人匪夷所思的秘密——对青春期少女的内衣格外的执着,一旦发现有人穿了不合时宜的内衣,无论如何都控制不住的想要去提醒对方。就因为这样的执着,在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。
为了证实这些流言,运动健将神宫寺弥子(寿美菜子配音)伙同同班同学白石遥(矢作纱友里配音)偷偷的观察由奈的一举一动,却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交,弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环(大原沙耶香配音)的帮助下,一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。